杨灿军

基本信息:杨灿军,浙江海洋大学校长、党委副书记,博士,二级教授、博士生导师。国家特支计划科技创新领军人才、国务院特殊津贴专家、科技部中青年科技创新领军人才、教育部新世纪优秀人才、浙江省“新世纪151人才工程”第一层次和重点资助培养人员
单位院系:浙江海洋大学海洋工程装备学院
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办公地点:浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号
个人教育经历:1997年获浙江大学工学博士学位,2004年访问美国明尼苏达大学,开展国际合作研究,同年破格晋升为浙江大学教授,2006年被浙江大学批准为博士研究生导师,2001年-2005年任浙江大学机械电子工程专业教研室主任,现任浙江大学机械电子控制工程研究所副所长,兼任浙江大学海洋中心海洋资源勘查与装备技术研究所副所长。现任浙江海洋大学校长。
学科方向: 工学
研究方向: 主要从事人人机智能系统、海洋装备技术及仿生机器人技术研究。
主持科研项目:作为项目负责人主持承担了国家自然科学基金 “基于柔性外骨骼技术的水下机械手控制机理研究”项目,目前正参与承担“脑卒中早期截瘫下肢康复机器人研制和临床应用评价”的浙江省科技计划重点项目研究,在海洋装备技术之海洋探测方面,主要完成了“深海传感器信号处理与集成封装”国家863科技计划子项目,通过和美国明尼苏达大学合作,共同研制了多套“深海热液原位探测传感器”,多次将该传感器成功应用于深海热液口进行原位观测。目前正在主持承担国家863计划重点项目子课题“海底观测网络接驳盒及输能通信技术”项目研究;在海洋装备技术之深海采样设备方面,负责承担了国家863计划7000米载人潜水器专项中“热液保真采样器”专题研究,成功研制了热液保真采样器,并得到成功应用。目前正在开展深海水体序列采样技术研究;在海洋装备技术之深海非接触式信号处理方面,作为项目负责人负责承担并完成了 “深海低功耗高可靠性非接触式信号双向冗余传输技术” 国家863计划项目,相关研究成果在深海科学考察中得到成功应用。在仿生机器人技术方面,正在主持承担国家自然科学基金“基于水下头足类动物运动机理的深海智能探测器研究”。
授权发明专利:《一种手持式深海热液保真采样器》杨灿军,陈鹰,刘伟,王延玲,顾临怡,赵伟,刘仲明,沈国泉,牛彬,吴世军,陈慧明,
《一种基于柔绳传动的外骨骼柔性关节驱动装置》杨灿军,任志华,郁新,吴燕,毕千,范景昌,
《一种基于生物电池的肠道机器人》杨灿军;张欣;郑精辉;张佳帆;陈鹰。
获奖情况:获得国家技术发明二等奖、国家科技进步一等奖、教育部技术发明一等奖、浙江省科学技术一等奖、海洋工程科学技术一等奖、浙江省技术发明二等奖、海洋科学技术二等奖、浙江省青年科技奖等奖项。
学术兼职:杨灿军:全国潜水器标准化技术委员会委员副主任委员,中国海洋学会海洋技术装备专业委员会委员,国际服务机器人安全标准化委员会(ISO/TC 299 /WG 4)专家委员。