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师资概况
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杨灿军
海工学院

杨灿军


基本信息:杨灿军,浙江海洋大学校长、党委副书记,博士,二级教授、博士生导师。国家特支计划科技创新领军人才、国务院特殊津贴专家、科技部中青年科技创新领军人才、教育部新世纪优秀人才、浙江省新世纪151人才工程第一层次和重点资助培养人员

单位院系:浙江海洋大学海洋工程装备学院

电子邮件-Email    手机号码:

办公地点:浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1

个人教育经历:1997年获浙江大学工学博士学位,2004年访问美国明尼苏达大学,开展国际合作研究,同年破格晋升为浙江大学教授,2006年被浙江大学批准为博士研究生导师,2001年-2005年任浙江大学机械电子工程专业教研室主任,现任浙江大学机械电子控制工程研究所副所长,兼任浙江大学海洋中心海洋资源勘查与装备技术研究所副所长。现任浙江海洋大学校长。


学科方向: 工学

研究方向: 主要从事人人机智能系统、海洋装备技术及仿生机器人技术研究。


主持科研项目:作为项目负责人主持承担了国家自然科学基金基于柔性外骨骼技术的水下机械手控制机理研究项目,目前正参与承担脑卒中早期截瘫下肢康复机器人研制和临床应用评价的浙江省科技计划重点项目研究,在海洋装备技术之海洋探测方面,主要完成了深海传感器信号处理与集成封装国家863科技计划子项目,通过和美国明尼苏达大学合作,共同研制了多套深海热液原位探测传感器,多次将该传感器成功应用于深海热液口进行原位观测。目前正在主持承担国家863计划重点项目子课题海底观测网络接驳盒及输能通信技术项目研究;在海洋装备技术之深海采样设备方面,负责承担了国家863计划7000载人潜水器专项中热液保真采样器专题研究,成功研制了热液保真采样器,并得到成功应用。目前正在开展深海水体序列采样技术研究;在海洋装备技术之深海非接触式信号处理方面,作为项目负责人负责承担并完成了深海低功耗高可靠性非接触式信号双向冗余传输技术国家863计划项目,相关研究成果在深海科学考察中得到成功应用。在仿生机器人技术方面,正在主持承担国家自然科学基金基于水下头足类动物运动机理的深海智能探测器研究


代表性论文及专著: Recent Progress ofanUnderwater Robotic AvatarYang, CanjunWu, Xin等,

A Review of Human–Machine Cooperation in the Robotics Domain
Yang, Canjun
Zhu, YuanchaoChen, Yanhu

A stepping gait trajectory design based on hip height variation of swing leg for the balance of lower extremity exoskeleton
Yang, Canjun
Wang, Hansong等。


授权发明专利:《一种手持式深海热液保真采样器》杨灿军,陈鹰,刘伟,王延玲,顾临怡,赵伟,刘仲明,沈国泉,牛彬,吴世军,陈慧明,

《一种基于柔绳传动的外骨骼柔性关节驱动装置》杨灿军,任志华,郁新,吴燕,毕千,范景昌,

《一种基于生物电池的肠道机器人》杨灿军;张欣;郑精辉;张佳帆;陈鹰

获奖情况:获得国家技术发明二等奖、国家科技进步一等奖、教育部技术发明一等奖、浙江省科学技术一等奖、海洋工程科学技术一等奖、浙江省技术发明二等奖、海洋科学技术二等奖、浙江省青年科技奖等奖项。

学术兼职:杨灿军:全国潜水器标准化技术委员会委员副主任委员,中国海洋学会海洋技术装备专业委员会委员,国际服务机器人安全标准化委员会(ISO/TC 299 /WG 4)专家委员。



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