基本信息:
姓名：尹洪亮
职称：研究员
学位：工学博士学位
职务：副主任
出生年月：1984.10
毕业院校及专业：北京航空航天大学 精密仪器及机械专业
单位院系：中国舰船研究院
电子邮件-Email：yhl102396@13.com 手机号码：17600859668
办公地点：北京市朝阳区双泉堡甲2号
个人教育经历：
2002.9-2006.7 哈尔滨工程大学 学士 信息与计算科学专业
2006.9-2008.7 哈尔滨工业大学 硕士 飞行器设计专业
2008.9-2013.7 北京航空航天大学 博士 精密仪器及机械
2016.3-2018.3 清华大学 博士后 精密仪器及机械
学科方向：
导航系统科研，无人航行器总体
研究方向：
导航系统科研，无人航行器
主持科研项目：
1.基于数据链的舰艇编队导航技术研究 HJ装备预研
2.舰艇多源导航系统信息融合技术 HJ装备预研
3.舰艇编队定位导航授时（PNT）技术 中船集团装备预研船舶重工联合基金
4.导航系统设计校核评估 XX艇型号科研
5. 导航系统培训教材、交付手册等研制 XX艇型号科研
6. 综合定位、导航与授时（PNT）系统架构研究 中船集团科技委课题
7. 宽带编码多普勒计程仪竞争性研制 XX舰型号科研
8. 新一代J用标准电子海图显控软件竞争性研制 XX舰型号科研
9. 雷达/电子侦察设备竞争性研制 XX艇型号科研
10.XXX水下无人航行器竞争性研制 XX型号科研
11.水下长航时无人潜航器竞争性研制 XX型号科研
12.仿海豚滑翔机竞争性研制 XX型号科研
13.重载滑翔机竞争性研制 XX型号科研
14多航行器群组智能控制技术研究 XX型号科研
15水下非接触式数据与能量传输技术研究 XX型号科研
代表性论文及专著：
1 协同机器人与多传感器网络 电子工业出版社，第二作者
2 北斗卫星导航在水下无人航行器中的应用方案研究 《舰船科学技术》，第一作者
3 基于INS/GPS/CNS组合系统的高精度测姿方法 《中国惯性技术学报》，第一作者
4 一种基于INS/GPS/CNS的全信息导航滤波算法 《舰船科学技术》，第一作者
5 INS’s Performance Evaluation Methods Based on K Line Theory SSME/IST 2016，第一作者
6 基于数据链的多源导航信息融合技术研究 《舰船科学技术》，第一作者
7 一种小型水下无人航行器航迹推算算法 《舰船科学技术》，第二作者
8 惯导系统传递对准误差评估方法 《舰船科学技术》，第二作者
9 捷联惯导系统晃动基座高精度快速自对准技术研究 《舰船科学技术》，第二作者
10 舰用高精度激光陀螺惯导系统八次序转位方案设计 《舰船科学技术》，第二作者
11 基于时间同步的船体姿态基准传递技术 《舰船科学技术》，第二作者
12 基于交互式多模型滤波的船体变形惯性测量方法 《中国惯性技术学报》，第四作者
13 Analysis and calibration of the gyro bias caused by geomag-netic field in a dual-axis rotate-onal inertial navigation system Measurement Science and Technology（SCI），第四作者
14 An EL-SHAKF-Based Integration Scheme for Gyro Thermal- Magnetic Coupling Heading-Effect Drift Compensation in INS IEEE SENSORS JOURNAL（SCI），第五作者
15 Dynamical analysis and experimental verification of deviation angles caused by rubber dampers deformation in high precision mechanically dithered RLG dual-axis RINS Mechanical Systems and Signal Processin（SCI），第五作者
16 Online Calibration of the Geographic-Frame-Equivalent Gyro Bias in Dual-Axis RINS IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT（SCI），第五作者
17 A Novel Three-Dimensional Coordinate Positioning Algorithm Based on Factor Graph IEEE Access（SCI），第五作者
授权发明专利：
1 一种激光陀螺惯导系统双轴转位方法，201518011360.7，国防专利，第一作者
获奖情况：
1 潜艇导航系统试验关键技术研究，中船集团科学技术三等奖，排名第一
2 XX01、XX20任务，中船集团个人三等奖
3 2019年度十佳职工 中国舰船研究院
