2019年9月7日，“遨拓杯”第一届全国大学生水下机器人学科竞赛在浙江大学海洋学院举行，由中国海洋学会海洋技术装备专业委员会和浙江大学主办，面向海洋工程、海洋技术以及其他工科专业，旨在提高涉海专业学生的实践创新能力和知识运用水平，增强他们对海洋的热爱，开阔学生们的视野，为我国广大海洋学子提供一个展示风采的平台。浙江海洋大学船舶与机电工程学院由白兴兰教授指导的“菜虚鲲队”和“boom队”两支队伍参加本次比赛，来自浙江大学、杭州电子科技大学、浙江海洋大学、上海海洋大学、上海海事大学、河海大学、江苏海洋大学、浙江工业大学、浙江大学宁波理工学院等9所院校的20支队伍参赛同台竞技。
本次学科竞赛要求参赛的机器人在水下完成寻迹、直线运动、转弯、字母识别等规定动作，全方位考验参赛者对水下直升机运动控制、姿态控制、路径规划、图像识别等知识的掌握和算法实现。大赛组委会向参赛高校提供统一的“水下直升机”模具，减少参赛者在硬件设计上的困难，把更多的时间和精力投入到算法设计和优化上。
9月7日9:30，决赛正式开始，各参赛队依照报到时抽签决定的顺序，接连“跳”入水中，努力完成打卡、寻迹、字母识别等规定动作。实物竞赛一共三轮，取三次最高分作为各队的最高实物成绩。来自浙江大学、中山大学、浙江海洋大学、遨拓海洋工程技术有限公司、博雅工道（北京）机器人科技有限公司等单位的专家学者组成评审组，对各参赛队在作品展示、实物竞赛和理论答辩3个环节的表现进行了综合评审。
经过一天激烈的角逐，最终我校两支队伍最终脱颖而出，“菜虚鲲队”斩获一等奖，“boom队”获得二等奖，同时授予了我校最佳组织奖的荣誉，获奖队伍不仅获得奖励，最重要的是获奖队员可以获得免于浙江大学海洋学院研究生复试的机会，同时也提高了我校参加全国科技竞赛的信心。
