基本信息:
姓名：杨淑洁 职称：副教授 学历：博士研究生
单位院系：浙江海洋大学海洋工程装备学院
电子邮件-Email：shujie.yang@zjou.edu.cn
办公地点：浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号工科楼
个人教育经历：
2004.9–2008.7，哈尔滨工业大学，探测制导与控制技术，学士
2009.9–2011.7，哈尔滨工业大学，控制科学与工程，硕士
2011.9–2017.6，北京航空航天大学，精密仪器及机械，博士
2017.10 - 2022.12，浙江海洋大学，机械系，讲师
2023.1至今，浙江海洋大学，机械系，副教授
学科方向：
机械电子工程
研究方向：
Ø 惯性导航、组合导航与多源信息融合技术；
Ø 船舶综合导航与智能避碰技术；
Ø 智能无人系统环境感知与协同控制技术。
主持科研项目：
Ø 高动态近空间飞行器多源组合导航系统信息融合算法研究，国家自然科学基金委，青年项目，起止时间2020.1-2022.12，结题，主持
Ø 渔船智能避碰导航系统研究，舟山市科技局，海大专项，起止时间2020.1-2022.12，结题，主持
Ø 中小型船舶智能自动避碰系统的研制，省属高校基本科研业务费项目，起止时间2019.1-2020.12，结题，主持
Ø 宁波昂霖智能装备有限公司“隧道巡检机器人显控软件开发”，2022.3-2023.6，主持，在研
Ø 中小型渔船综合导航系统研究，浙江海洋大学人才引进科研基金项目，起止时间2018.1-2020.12，结题，主持
代表性论文及专著：
[1] S. Yang, W. Feng, S. Wang, J. Li*. A SINS/CNS integrated navigation scheme with improved mathematical horizon reference. Measurement, 2022, 195: 111028.
[2] Y. Gu, Z. Rong, H. Tong, J. Wang, Y. Si, S. Yang*. Unmanned surface vehicle collision avoidance path planning in restricted waters using multi-objective optimisation complying with COLREGs. Sensors, 2022, 22(15): 5796.
[3] S. Yang, Yang P, Yu H, et al. A 2DCNN-RF model for offshore wind turbine high-speed bearing-fault diagnosis under noisy environment. Energies, 2022, 15(9): 3340.
[4] Bai J, Dai J, Wang Z, S. Yang*. A detection method of the rescue targets in the marine casualty based on improved YOLOv5s. Frontiers in Neurorobotics, 2022.
[5] S. Yang*, G. Yang, Y. Li, et al. Robust H∞ filtering for a spacecraft attitude determination System with affine LPV approach. Aerospace Science and Technology, 2016, 55: 158-169.
[6] S. Yang*, G. Yang, Z. Zhu, et al. Stellar refraction–based SINS/CNS integrated navigation system for aerospace vehicles. Journal of Aerospace Engineering, 2015, 29(2): 04015051.
主讲课程：
Ø 《MATLAB数学建模及应用》 授课对象：本科生
Ø 《控制工程基础》授课对象：本科生
Ø 《现代控制理论》 授课对象：本科生
学术兼职：
Ø 中国海洋学会海洋技术装备专业委员会委员
Ø 中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员
