杨淑洁
姓名：杨淑洁
职称：副教授
职务：海洋工程装备学院，机械工程系系主任
导师身份：浙江海洋大学硕导
学科方向：机械工程
Email： shujie.yang@zjou.edu.cn
学习与工作简历：
1）2004.9–2008.7：哈尔滨工业大学，探测制导与控制技术，学士
2）2009.9–2011.7：哈尔滨工业大学，控制科学与工程，硕士
3）2011.9–2017.6：北京航空航天大学，精密仪器及机械，博士
4）2017.10–2022.12：浙江海洋大学，船舶与机电工程学院，讲师
5）2023.1至今，浙江海洋大学，海洋工程装备学院，副教授
研究方向：
1）惯性导航、组合导航与多源信息融合技术
2）船舶综合导航与智能避碰技术
3）智能无人系统环境感知与协同控制技术
主持科研项目：
1）高动态近空间飞行器多源组合导航系统信息融合算法研究，国家自然科学基金委（青年项目），起止时间2020.1-2022.12，项目负责人
2）渔船智能避碰导航系统研究，舟山市科技局（海大专项），起止时间2020.1-2022.12，项目负责人
3）中小型船舶智能自动避碰系统的研制，省属高校基本科研业务费项目，起止时间2019.1-2020.12，项目负责人
4）宁波昂霖智能装备有限公司“隧道巡检机器人显控软件开发”，2022.3-2023.6，项目负责人
5）冷冻金枪鱼智能自动分拣系统关键技术研发，舟山市定海区科技计划项目，2024.4-2027.4，项目负责人
个人代表性论文与论著：
[1] S. Yang, W. Feng, S. Wang, J. Li*. A SINS/CNS integrated navigation scheme with improved mathematical horizon reference. Measurement, 2022, 195: 111028.
[2] S. Yang, Yang P, Yu H, et al. A 2DCNN-RF model for offshore wind turbine high-speed bearing-fault diagnosis under noisy environment. Energies, 2022, 15(9): 3340. （SCI）
[3] S. Yang*, G. Yang, Y. Li, et al. Robust H∞ filtering for a spacecraft attitude determination System with affine LPV approach. Aerospace Science and Technology, 2016, 55: 158-169.
[4] S. Yang*, G. Yang, Z. Zhu, et al. Stellar refraction–based SINS/CNS integrated navigation system for aerospace vehicles. Journal of Aerospace Engineering, 2015, 29(2): 04015051.
指导学生论文（EI级别及以上）：
[1] Y. Gu, Z. Rong, H. Tong, J. Wang, Y. Si, S. Yang*. Unmanned surface vehicle collision avoidance path planning in restricted waters using multi-objective optimisation complying with COLREGs. Sensors, 2022, 22(15): 5796. (SCI)
[2] Bai J, Dai J, Wang Z, S. Yang*. A detection method of the rescue targets in the marine casualty based on improved YOLOv5s. Frontiers in Neurorobotics, 2022. (SCI)
软件版权登记及专利：
[1] 一种船舶减摇鳍， ZL 201810665418.2，杨淑洁
[2] 一种航空系统导航定位的方法及系统，ZL 201810763578.0，杨淑洁
[3] 一种带能量回收功能的被动式舰船减摇系统，201810331636.2，杨淑洁，冯武卫，石学智
[4] 一种发电式船坞，ZL 201810665432.2，杨淑洁
[5] 一种太阳能曝气装置，ZL201810400461.6，杨淑洁，石学智，冯武卫
[6] 渔船综合导航信息系统1.0，2022SR0598927，软件著作权登记
学术组织兼职：
[1] 中国自动化学会青年工作委员会委员
[2] 中国海洋学会海洋技术装备专业委员会委员
[3] 中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员
